トピックス・イベント案内

過去のトピックスやイベントについてご案内します.

2025年

  • 2025.12.22
  • 2025.11.1
  • 2025.9.11
  • 2025.7.29
    • リポジトリの更新リリース情報
      • toppers/hakoniwa-drone-core v3.2.0 (2025.7.29)
        • ライセンス案内の追加（PRO版リンク含む）
        • Unreal Engine 対応の明記
        • ドローンAPI・外部環境APIの紹介セクション追加
        • 他OSSとの比較追加（柔軟性、開かれた設計思想）
      • toppers/hakoniwa-sim-csharp v2.0.0 (2025.7.29)
        • package.json のバージョンが 1.0.0 → 1.2.3 へ
        • Plugins/linux ディレクトリと libshakoc.so、およびメタファイルが追加されています
        • Windows (shakoc.dll) や macOS (libconductor.dylib, libshakoc.dylib) 向けバイナリが更新
      • toppers/hakoniwa-pdu-csharp v2.0.0 (2025.7.29)
        • HakoHeartbeat や HakoSystemTime などの Mavlink 系メッセージ、監視カメラ関連 (MonitorCameraCmd, MonitorCameraData) など複数の PDU クラスが新規追加
        • DisturbanceAtm、DisturbanceBoundary といった大気・境界条件を表すクラスが追加され、Disturbance クラスに新フィールドとして追加
        • AddTwoIntsRequest 等、サービス通信のためのメッセージとパケットクラスが新設
        • ドローン状態を保持する DroneStatus クラスが追加
        • Time など多くの既存メッセージファイルに using 句の追加やフィールド修正
        • 動的確保を行う DynamicAllocator を用いたエンコード処理へと更新され、可変長配列データをヒープ領域に展開する仕組みが導入
        • package.json のバージョンが 1.0.0 から 1.4.0 へ更新
      • toppers/hakoniwa-webserver v1.0.0 (2025.7.29)
        • PDU リクエスト受信に対応
        • WebSocket 実装で RequestPduRead 受信時にサーバへリクエストを登録する処理を追加
        • 非同期送信用に _send_packet() と send_packet_threadsafe() を実装
        • HakoPduServer にオンデマンド PDU 読み出しキューを追加
        • リアルタイム同期用スクリプト real_time_syncher.py を新規追加
        • WebSocket 実装でイベントループを保持し、起動時に設定
      • toppers/hakoniwa-ros2pdu v2.1.0 (2025.7.29)
        • Python言語サポートの追加
        • PDU (Protocol Data Unit) のPythonクラスを自動生成する機能が追加
        • PythonでPDUの読み書きや変換を行うためのライブラリ、テンプレート、ユーティリティが多数追加
        • Hakoniwaサービスメッセージ機能の追加
        • ROSのServiceのように、リクエストとレスポンスを行うための新しいメッセージ型 (hako_srv_msgs) が追加
        • 新しいメッセージの追加:Disturbance (外乱)、DroneStatus (ドローン状態)、MonitorCamera (監視カメラ)
        • テストの拡充
        • ドキュメントの更新
        • PDUのバイナリ↔構造体変換処理のリファクタリングとバグ修正
      • toppers/hakoniwa-core-cpp-client v2.0.1 (2025.7.29)
        • 外乱（disturbance）機能の追加
        • Hakoモニターカメラへのオフセット設定の追加
      • toppers/hakoniwa-drone-core v3.1.9-1 (2025.7.25)
  • 2025.6.27
  • 2025.5.29
    • リポジトリの更新リリース情報
      • toppers/hakoniwa-drone-core v3.1.0 (2025.5.29)
        • 外部環境（風、温度）の正式サポート
        • WSL/DockerでのPython API連携対応
        • UnityのWebAvatarの大幅アップデート(hakoniwa-unity-droneのバージョンはv3.1.0)
        • カメラ、LiDAR, 衝突検出、バッテリー対応、
        • 荷物運搬、ゲームコントローラ対応
        • 箱庭ドローンPROバイナリの不具合修正等
        • Windowsバイナリのアップデート(win.zip)
        • Windows Pythonライブラリ群(python.zip) 　※sharesim で連携する場合は必要となります。
  • 2025.5.23
    • リポジトリの更新リリース情報
      • hakoniwa-drone-core v3.0.1 (2025.5.18)
        • Windows / Mac / Linux のバイナリパッケージのアップデート
        • Windows Pythonライブラリのアップデート
  • 2025.3.29
    • リポジトリの更新リリース情報
      • hakoniwa-drone-core v3.0.0 (2025.3.26)
        • 大阪万博向けのイベントで利用する箱庭ドローンシミュレータの公開
        • 箱庭機能あり/無しの両方で利用できるように利用手順書とサンプルを公開
        • Windows / Mac / Linux のバイナリパッケージ
  • 2025.3.11

2024年

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2023年

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2022年

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2021年

2020年

  • 2020年11月16日(月)から12月18日(金)にオンライン開催されたET & IoT Digital 2020の併設カンファレンス・スペシャルセッションにおける講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
    • IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」のご紹介
    • 箱庭プロトタイプの紹介と開発状況
    • RDBOXが供するクラウドネイティブ環境を活用し「箱庭」を動かす
  • ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン様のWebページ「Unityを活用した開発事例」にて、箱庭の活動が取り上げられています。“MANUFACTURE 製造分野でのUnity開発事例” の項目に掲載されています。
  • 2020.12.13
  • 2020.10.27
  • 2020.08.26
    • リポジトリ一覧のページを追加しました。箱庭WGが開発・管理しているオープンソースソフトウェアを紹介しています。
    • 2020年8月20日(木)・21日(金)にオンライン開催されたSWEST22のインタラクティブセッションにおいて、箱庭WGの活動に関係する次の発表が受賞しました。
      • ベストプロジェクト賞 ゴールド：TOPPERS箱庭WG紹介（発表者：細合晋太郎・森崇）
      • ベストポスター賞 ゴールド：TOPPERS/Athrillを使用したAUTOSARモデルカー演習の実機レス化（発表者：庭野正義・安井大介）
  • 2020.07.29
  • 2020.06.12
    • 箱庭のWebサイトを立ち上げました。

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