#9 箱庭ドローンシミュレータを徹底解剖！する会
今回のチュートリアル会では、オープンソースを使ったドローンシミュレータの作り方を徹底解説します！ドローンの飛行の仕組みから始めて、必要なソフトウェアや開発環境/ツール類などを一巡りします。フライトコントローラ向けのファームウェアとしては、PX4というオープンソースを使います。物理的な機体の動きの再現は、物理式をベースにイチからC言語でコーディングします。機体の動きのビジュアライズには、個人向けにフリーで利用できるUnityやUnreal Engineを使います。そして、これらの要素技術を組み合わせる仕組みには、箱庭というオープンソースを使います。
- 開催日：2024/2/15(木)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/308790/
- 担当： @kanetugu2020 さん、hiranabe さん
- 動画 (YouTube)
- スライド資料 (SpeakerDeck)