SI2023
SI2023(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) が2023年12月14日(木)-16日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
箱庭技術への mROS 2 通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討
EdgeTech+2023
EdgeTech+2023 が2023年11月15日(水)-17日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
シミュレーションハブ箱庭が切り拓く技術融合の未来
ROSCon 2023
ROSCon 2023 が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。
An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2
発表資料 (Speaker Deck)
動画 (Vimeo)
第67回宇宙科学技術連合講演会
第67回宇宙科学技術連合講演会 が2023年10月17日(火)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
4A11 オープンソース仮想環境「箱庭」を用いた搭載ソフトウェアへの適用
ROSCon JP 2023
ROSCon JP 2023 が2023年9月26日(火)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
箱庭とmROS 2（ライトニングトーク）
RSJ2023
2023年9月11日(月)-14日(木)に開催されたRSJ2023 (第41回 日本ロボット学会学術講演会)において、研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
- 論文題目『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』
- 発表資料 (PDFファイル)
SWEST25
2023年8月31日(木)-9月1日(金)に開催されたSWEST25 (第25回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)の発表資料です。
研究発表 R-21 複数ロボットシミュレーションのSTAMP/STPAでの活用
TOPPERSカンファレンス2023
2022年6月30日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2023の講演資料です。 箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況とプラットフォーム化に向けた新たな展開について紹介しました。
箱庭 Update 2023
- 講演資料 (PDFファイル)
- 動画 (YouTube)
TOPPERS/箱庭の新たな展開：プラットフォーム化への一歩
- 講演資料 (PDFファイル)
- 動画 (YouTube)
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