ROSCon 2022
ROSCon 2022 が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。
mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
- 講演資料 (Speaker Deck)
- 動画 (Vimeo)
ROSCon JP 2022
ROSCon JP 2022 が2022年10月19日(水)に京都で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
SROS 2 with OIDC(OpenID Connect) :ロボットと人を安全に繋ぐ技術
- 動画 (Vimeo)
now and next about mROS 2
- 講演資料 (Speaker Deck)
- 動画 (Vimeo)
RSJ2022
2022年9月5日(月)-9日(金)に開催されたRSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)において、ROS制御ロボットシミュレーションに関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
- 論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』
- 発表資料 (PDFファイル)
SWEST24
2022年9月1日(木)-2日(金)に開催されたSWEST24 (第24回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)の講演資料です。
セッションs2b: 箱庭・試行の軌跡と新たなチャレンジ ～箱庭はなぜ技術屋の心を揺さぶるのか～
セッションs3b: ここから始める箱庭の活用
セッションs2c: 大事なのでもう一回: 振舞いのコードもモデルを使って作成しよう
ROS Japan UG #47 シミュレータ特集
2021年8月26日(金) に開催された「ROS Japan UG #47 シミュレータ特集！」にて、「箱庭ショーケース」と銘打ったLightning Talkを発表しました。これまでの箱庭の成果物や今後のロードマップを紹介しています。
2022年度 ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー
2022年6月25日(土)に開催されたETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの講義資料です。 箱庭プロトタイプモデルの単体ロボット向けシミュレータについて、その内部の詳細な仕組みと、カスタマイズ方法について詳しく解説しました。
- 講義資料 (PDFファイル)
- 動画 (YouTube)
TOPPERSカンファレンス2022
2022年6月10日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2022の講演資料です。 箱庭WGの活動紹介、最新の開発状況であるゲーム技術との統合、および、組込み向けのROS 2軽量実行環境についてそれぞれ紹介しました。
箱庭WGの活動紹介
- 講演資料 (PDFファイル)
- 動画 (YouTube)
ゲーム技術（VR/Photon）がもたらす箱庭ワールドの now and future
- 講演資料 (PDFファイル)
- 動画 (YouTube)
mROS 2：ロボットソフトウェアの組込みデバイス向け軽量実行環境
- 講演資料 (Speaker Deck)
- 動画 (YouTube)
オープンソースカンファレンス 2022 Nagoya
2022年5月28日(土)に開催されたオープンソースカンファレンス 2022 Nagoyaにて、箱庭のVR展開に関するセッションを実施しました。
- 「箱庭VR空間で、ロボット・マルチプレイ開発をゲーム感覚でやってみよう」
- 講師：森 崇 (（株）永和システムマネジメント)
- セッション概要：メタバースという言葉が流行っていますが、VR空間に入って新しい価値観や体験ができるようになりました。このような体験をロボット開発でもやってみたくなりませんか？TOPPERS／箱庭WGでは、このような新しい技術を好き勝手に取り入れながら、箱庭コンセプトの実現に向けて日々自己研鑽をしています。
2022年初頭、複数の拠点にいる開発者が、箱庭VR空間に入って、ロボット開発できるようになりました！本セミナーでは、この開発環境の説明と共に、どうやって利用できるようになるか説明したいと思います。ゲーミングPCがあれば100%無料でお試しできます！
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