技術情報・発表資料

各種イベントでの講演資料や動画などを公開します.

ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー

2020年7月18日(土)に開催されるETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの講演資料および動画です.
箱庭WGの狙いとプロトタイプモデルの紹介に加えて,単体ロボット向けプロトタイプモデルの導入方法と使用方法について,詳しく紹介しています.

『箱庭ワーキンググループ』 目指すところとプロトタイプモデルの紹介

単体ロボット向けプロトタイプの導入手順と使用方法の紹介

単体ロボット向けプロトタイプモデル 〜チューニング/注意点と今後の展開について〜

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TOPPERSカンファレンス2020

2020年6月12日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2020の講演資料および動画です.
箱庭WGの活動紹介,プロトタイプ開発と時間同期機構の解説,および,クラウドIDEを利用したアイデアの紹介を行いました.

『箱庭ワーキンググループ』 目指すところと活動の紹介

箱庭のプロトタイプ開発と異種レイヤ間の時間同期機構

クラウドIDEとエミュレータを利用した実機レス開発環境

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TOPPERS技術検討会議(2019年度)

2019年12月19日(木)に実施したTOPPERSプロジェクト 2019年度 技術検討会議の資料です.
箱庭のアーキテクチャとコア技術の検討状況を解説し,本技術の適用可能性を議論しました.

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ET & IoT Technology 2019

2019年11月20日(水)〜22日(金)に開催されたET & IoT Technology 2019(組込み総合技術展 & IoT総合技術展 2019)の資料です.
TOPPERS/SESSAMEパビリオンにおいて,箱庭WGの活動紹介をパネル展示しました.また,スペシャルセッションC-4において,箱庭のコンセプトの解説に関する講演を実施しました.

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ROSCon JP 2019

2019年9月25日(水)に開催されたROSCon JP 2019の講演資料および動画です.
箱庭の紹介,および,技術要素のひとつであるmROSのアップデートについて,ライトニングトークを実施しました.

箱庭の紹介

ROSノード軽量実行環境mROS update報告

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SWEST21

2019年9月5日(木)〜6日(金)に開催された第21回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ (SWEST21)の資料です.
セッションS3bにおいて,箱庭の技術要素のひとつであるathrillの紹介と箱庭への展開についての講演を実施しました.また,インタラクティブセッションにおいて箱庭WGの活動紹介を行い,ベストプロジェクト賞 シルバーを受賞しました.

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TOPPERSカンファレンス2019

2019年6月14日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2019の講演資料です.
トラックA-2:技術・事例紹介において,箱庭WGの発足に関する紹介,および,技術要素のひとつであるathrillの解説を行いました.

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ROSCon JP 2018

2018年9月14日(金)に開催されたROSCon JP 2018の講演資料および動画です.
技術要素のひとつであるmROSについての講演を実施しました.

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