MMAP用Unity設定

UnityとathrillをMMAPで通信する場合は，Unity側で以下の設定を行います．

Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択します．

「Player」
Other SettingのScripting Define Symbols にVDEV_IO_MMAPと設定します．

MMAP用パラメータ設定

※なお，このページで紹介しているUnity画面の画像はWindows版のものです

HierarchyビューでRobot配下のRoboModelを選択してください．
すると画面右のInspectorビューに[Io Writer (Script)]と[Io Reader (Script)]の項目が表示されます.

インポート直後ですと，[Io Writer (Script)] と [Io Reader (Script)]の Filepath は空白です．
ここに設定する値としては，athrillとUnity間で通信するためのMMAPファイルの絶対パスを指定します．

MMAPファイル自体は，以下の２ファイルがapp.cと同じフォルダに含まれています．

• athrill_mmap.bin
• unity_mmap.bin

unity_mmap.bin の絶対ファイルパスを，[Io Writer (Script)]のFilepathに設定してください(設定例：下図)．

athrill_mmap.bin の絶対ファイルパスを，[Io Reader (Script)]のFilepathに設定してください(設定例：下図)．

例えば，v850版を使用するという前提でev3rt-athrill-v850e2mのローカルリポジトリが，
C:\project\hakoniwaにあり，実行したいアプリケーションのフォルダがline_traceの場合は，
以下のパスを設定します．

• [Io Writer (Script)]のFilePath
  C:\project\hakoniwa\ev3rt-athrill-v850e2m\sdk\workspace\line_trace\unity_mmap.bin

• [Io Reader (Script)]のFilePath
  C:\project\hakoniwa\ev3rt-athrill-v850e2m\sdk\workspace\line_trace\athrill_mmap.bin

以上でMMAPの設定は終わりです．