MMAP用Unity設定

UnityとathrillをMMAPで通信する場合は，Unity側で以下の設定を行います．

Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択します．

「Player」
Other SettingのScripting Define Symbols にVDEV_IO_MMAPと設定します．

MMAP用パラメータ設定

※なお，このページで紹介しているUnity画面の画像はWindows版のものです

設定する場所は，Unity の以下のスクリプト・パラメータ(Filepath)部分です．

インポート直後ですと，[EV3 Actuator] と [EV3 Sensor]の Filepath は空白です．
ここに設定する値としては，athrillとUnity間で通信するためのMMAPファイルの絶対パスを指定します．

MMAPファイル自体は，以下の２ファイルがapp.cと同じフォルダに含まれています．

• athrill_mmap.bin
• unity_mmap.bin

unity_mmap.bin の絶対ファイルパスを，[EV3 Sensor]のFilepathに設定してください(設定例：下図)．

athrill_mmap.bin の絶対ファイルパスを，[EV3 Actuator]のFilepathに設定してください(設定例：下図)．

例えば，v850版を使用するという前提でev3rt-athrill-v850e2mのローカルリポジトリが，
C:\project\hakoniwaにあり，実行したいアプリケーションのフォルダがline_traceの場合は，
以下のパスを設定します．

• [EV3 Actuator]のFilePath
  C:\project\hakoniwa\ev3rt-athrill-v850e2m\sdk\workspace\line_trace\unity_mmap.bin

• [EV3 Sensor]のFilePath
  C:\project\hakoniwa\ev3rt-athrill-v850e2m\sdk\workspace\line_trace\athrill_mmap.bin

以上でMMAPの設定は終わりです．