単体ロボット向けシミュレータ導入手順

.

Unityのインストール・パッケージのインポート・通信方式の切替方法

Unityパッケージのダウンロード


単体ロボット向けシミュレータで使用するUnityパッケージを2種類用意してあります. どちらかのパッケージをご選択いただき,ダウンロードを行ってください.

使用するUnityパッケージ説明
single-robot-HackEVHackEVを模した走行体モデルを使用しています
ev3rt-simple-robotシンプルな走行体モデルを使用しています
single-robot-HackEV(v2.0)上記2つのモデルを含んでおり自由に選択できます
single-robot-HackEV(v2.1)single-robot-HackEV(v2.0)の内容に加え,シミュレータのコンフィグ機能,バイナリ実行機能を追加したものとなっております.(Windows, Mac対応済み.Linux版は開発中です)

それぞれ下記からダウンロードしてください


使用するUnityのパッケージによって,設定画面のレイアウトが異なりますため,
ご選択いただいたUnityパッケージに合わせた導入手順をご参照ください