Unityのインストール・パッケージのインポート・通信方式の切替方法
Unityパッケージのダウンロード
単体ロボット向けシミュレータで使用するUnityパッケージを2種類用意してあります. どちらかのパッケージをご選択いただき,ダウンロードを行ってください.
使用するUnityパッケージ | 説明 |
---|---|
single-robot-HackEV | HackEVを模した走行体モデルを使用しています |
ev3rt-simple-robot | シンプルな走行体モデルを使用しています |
single-robot-HackEV(v2.0) | 上記2つのモデルを含んでおり自由に選択できます |
single-robot-HackEV(v2.1) | single-robot-HackEV(v2.0)の内容に加え,シミュレータのコンフィグ機能,バイナリ実行機能を追加したものとなっております.(Windows, Mac対応済み.Linux版は開発中です) |
それぞれ下記からダウンロードしてください
- single-robot-HackEV.unitypackage
- ev3rt-simple-robot.unitypackage
- single-robot-HackEV.unitypackage(v2.0)
- single-robot-HackEV.unitypackage(v2.1) (Windows, Mac対応済み)
使用するUnityのパッケージによって,設定画面のレイアウトが異なりますため,
ご選択いただいたUnityパッケージに合わせた導入手順をご参照ください
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