単体ロボット向けシミュレータ導入手順

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linux版64bit gccコンパイラ(ライブラリ含む)のインストール


v850版のathrill2を利用される場合は,以下のサイトからコンパイラおよびライブラリ(athrill-gcc-package.tar.gz)をダウンロードください.

$ tar xzvf athrill-gcc-package.tar.gz
$ cd athrill-gcc-package/
$ tar xzvf athrill-gcc.tar.gz
$ ls usr/local/athrill-gcc/
bin  include  lib  libexec  share  v850-elf

解凍後,usr/local/athrill-gccを /usr/local 直下に移動してください.

$ sudo mv usr/local/athrill-gcc /usr/local

あとは,.bashrc に以下のパスを設定するだけです.

export PATH=/usr/local/athrill-gcc/bin/:${PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/athrill-gcc:/usr/local/athrill-gcc/lib:${LD_LIBRARY_PATH}

設定後は,パスの有効化を忘れずに行ってください.

source ${HOME}/.bashrc