単体ロボット向けシミュレータ導入手順

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linux版64bit gccコンパイラ(ライブラリ含む)のインストール


ARM版のathrill2を利用される場合は,以下のサイトを参考にコンパイラおよびライブラリをインストールください.

Windows(WSL)

Linux

Mac