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単体ロボット向けシミュレータ導入手順
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linux版64bit gccコンパイラ(ライブラリ含む)のインストール
ARM版のathrill2を利用される場合は,以下のサイトを参考にコンパイラおよびライブラリをインストールください.
Windows(WSL)
https://www.yokoweb.net/2018/03/07/wsl-ubuntu-arm-gcc/
Linux
https://www.yokoweb.net/2018/05/16/ubuntu-18_04-gcc-arm-install/
Mac
https://www.yokoweb.net/2018/05/16/macos-gcc-arm-brew-install/