リポジトリ一覧

箱庭WGが開発・管理しているオープンソースソフトウェアを紹介します.

箱庭本体

略称・リンク概要備考
hakoniwa全般的なサポート対応と本Webサイトのコンテンツ管理のためのリポジトリ
hakoniwa-single_robot箱庭プロトタイプモデルA:単体ロボット向けシミュレータを最小の構成・手順で試行できるパッケージ
hakoniwa-core箱庭コア機能の試作開発用リポジトリ

Athrill

略称・リンク概要備考
athrillAthrill本体(ターゲット非依存部)
athrill-device外部デバイス連携のためのgRPCライブラリ
athrill-target-v850e2mAthrill V850E2Mターゲット依存部
athrill-target-ARMv7-AAthrill ARMv7-Aターゲット依存部
athrill-target-rh850f1xAthrill RH850F1xターゲット依存部
athrill-gcc-v850e2mAthrill V850E2Mターゲット対応のgccパッケージ

TOPPERS kernel

略称・リンク概要備考
ev3rt-athrill-v850e2mTOPPERS/EV3RTプラットフォームのAthrill向けV850E2M版ASP3カーネルを代用
ev3rt-athrill-ARMv7-ATOPPERS/EV3RTプラットフォームのAthrill向けARMv7-A版ASP3カーネルを代用
asp-athrill-mbedAthrill向けTOPPERS/ASPカーネルとmbedライブラリのパッケージ

Unity

略称・リンク概要備考
hakoniwa-Unity-Package箱庭向けのUnityアセット・パッケージ

mROS

略称・リンク概要備考
mROS組込みデバイス向けROS 1ノード軽量実行環境

Samples

略称・リンク概要備考
hakoniwa-scenario-samples箱庭の動作シナリオのサンプル集