箱庭本体
| 略称・リンク | 概要 | 備考 |
|---|---|---|
| hakoniwa | 全般的なサポート対応と本Webサイトのコンテンツ管理のためのリポジトリ | |
| hakoniwa-single_robot | 箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータを最小の構成・手順で試行できるパッケージ | |
| hakoniwa-ros2sim | 箱庭上で ROS 2 プログラムを手軽にシミュレーションできる環境 | |
| hakoniwa-core | 箱庭コア機能の試作開発用リポジトリ | |
| hakoniwa-document | TOPPERS/箱庭 利用者向けの公式ドキュメント | |
| hakoniwa-core-cpp-client | 箱庭コア機能のC言語API | |
| hakoniwa-conductor | 分散環境における箱庭実現のための調停プロセス | |
| hakoniwa-bridge | リアル（エッジ）とバーチャル（箱庭）を接続するための通信モジュール | |
| hakoniwa-webserver | 箱庭PDUをWebSocket経由でブラウザ上で可視化 |
Athrill
| 略称・リンク | 概要 | 備考 |
|---|---|---|
| athrill | Athrill本体(ターゲット非依存部) | |
| athrill-device | 外部デバイス連携のためのgRPCライブラリ | |
| athrill-target-v850e2m | Athrill V850E2Mターゲット依存部 | |
| athrill-target-ARMv7-A | Athrill ARMv7-Aターゲット依存部 | |
| athrill-target-rh850f1x | Athrill RH850F1xターゲット依存部 | |
| athrill-gcc-v850e2m | Athrill V850E2Mターゲット対応のgccパッケージ |
TOPPERS kernel
| 略称・リンク | 概要 | 備考 |
|---|---|---|
| ev3rt-athrill-v850e2m | TOPPERS/EV3RTプラットフォームのAthrill向けV850E2M版 | ASP3カーネルを代用 |
| ev3rt-athrill-ARMv7-A | TOPPERS/EV3RTプラットフォームのAthrill向けARMv7-A版 | ASP3カーネルを代用 |
| asp-athrill-mbed | Athrill向けTOPPERS/ASPカーネルとmbedライブラリのパッケージ | |
| asp3-athrill-v850e2m | Athrill向けTOPPERS/ASP3カーネルのパッケージ |
Unity
| 略称・リンク | 概要 | 備考 |
|---|---|---|
| hakoniwa-Unity-Package | 箱庭向けのUnityアセット・パッケージ | |
| hakoniwa-unity-drone-model | PX4と連携可能なUnityドローンシミュレータ |
mROS
| 略称・リンク | 概要 | 備考 |
|---|---|---|
| mROS | 組込みデバイス向けROS 1ノード軽量実行環境 | |
| mROS 2 | 組込みデバイス向けROS 2ノード軽量実行環境 |
Samples
| 略称・リンク | 概要 | 備考 |
|---|---|---|
| hakoniwa-scenario-samples | 箱庭の動作シナリオのサンプル集 | |
| hakoniwa-px4sim | PX4と連携可能なドローンのプラントモデル用シミュレーション環境 |