Getting started

さあ箱庭をはじめましょう

箱庭のアーキテクチャ

[Getting Started 0] 箱庭のシステムアーキテクチャと動作の仕組みを紹介します

制御プログラムの変更方法

[Getting Started 1] tb3の制御プログラムの変更方法を紹介します

コースの変更方法

[Getting Started 2] コースのカスタマイズ方法を紹介します

ロボットのカスタマイズ方法

[Getting Started 3] ROS向けプロトタイプを元にロボットのカスタマイズ方法を紹介します