IoT (Internet of Things) は，情報技術の総合格闘技と言えます．
IoTシステムは，多様かつ大量の情報機器が，ネットワーク通信を介して密接に絡み合っています．
様々な技術分野から多くの技術者が集まり，みんなで英知を結集してIoTシステムを構築する必要があります．
例えば自動運転システムの例を考えてみましょう．このように様々な技術領域を横断しています．
- 組込み系
- 自動運転の判断処理を実現するソフトウェアの開発
- ECU間の通信機構の開発
- 制御系
- メカやエレキを制御するECUハードウェアの開発
- IT・ネットワーク系
- Web UI・スマホアプリケーションの開発
- ビッグデータの統計処理を担うクラウドサーバの管理・保守
- 車車間・機器間の効率的な通信制御の実現
- アプリケーション系
- 配車管理や交通流管理アプリの開発
このようなIoTシステムを構築する際の課題として，下記が考えられます．
- 問題発生経路の複雑化
- 全体結合しないと見えない問題が多数潜んでいる
- 様々な機器間の整合性を取れない
- 原因調査の複雑化
- どこで何がおこっているのか調査困難
- そもそもデバッグすること自体が難しい
- 実証実験のコスト増
- 実証実験は手軽に実施できない
- 各分野のエンジニアの総動員
- 手間，時間，費用がかかる
次に，ロボットを活用したIoTサービスの構築時に起こりえる課題を考えてみましょう．
- ロボットをどう組み合わせると，効果的な新しいサービスを創出できるかわからない
- 新しいサービスを検討するにしても，実物のロボットでは準備・手間がかかりすぎる
- 頻繁に変更されるシステム要件に対して，変更適用に時間がかかる
- 実証実験時には結合トラブルが頻発する
「箱庭」は，このような技術的課題を解決し，IoTのシステム開発／サービス構築を加速化することができるプラットフォームとなること目指します．