箱庭

IoT／自動運転時代の仮想シミュレーション環境

トピックス・イベント案内

モノづくりスペシャリストのための情報ポータル「MONOist」に連載記事を寄稿しています。「仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ」という連載タイトルにて、箱庭の活動を織り交ぜながらこれからのIoTシステム開発の姿を紹介していきます。ぜひご覧ください。
- 第1回「IoTシステムの開発はなぜ難しいのか、ITと組み込みの相克を克服せよ」 (2021年05月25日 10時00分公開)
- 第2回「日本の伝統を受け継ぐ仮想環境「箱庭」でIoTシステムの統合開発を加速する」 (2021年06月28日 10時00分公開)
- 第3回「組み込みエンジニアも知っておきたい「クラウドネイティブ」とは」 (2021年07月28日 10時00分公開)
SWEST23（第23回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ） が2021年9月2日(木)-3日(金)にオンライン開催されます。
SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、その他、組込みシステムに関わる全ての人達が、徹底的に議論できる場を提供することを主な目的とした合宿型のワークショップです。箱庭WGのメンバが企画・実施するセッションもありますので、ぜひご参加ください。
- s1b：「箱庭」でなにができる？最新動向をキャッチアップしてこれからを語り合おう
  コーディネータ：森崇（永和システムマネジメント）・高瀬英希（東京大学／JSTさきがけ）
- s2c：オンラインでの組込み教育・モデリング教育について
  講師：久保秋真（株式会社チェンジビジョン）
- s5b：言語紹介N連発！
  講師：細合晋太郎（株式会社チェンジビジョン）
ROSCon JP 2021 が2021年9月16日(木)に開催されます。
ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。TOPPERSプロジェクトはROSCon JP 2021にフレンドシップスポンサーとして協力しており、箱庭WGではROSの諸技術の発展・普及に貢献しており、次のセッションで登壇予定です。ぜひ参加をご検討ください。
- 箱庭:IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境
  森崇 (永和システムマネジメント)・高瀬英希 (東京大学/JSTさきがけ)・福田⻯也 (インテック)
- ROS 2 Client Library for E^2
  高瀬英希(東京大学/JSTさきがけ)、武田大輝・今西洋偉・祐源英俊(京都大学)

更新情報

2021.07.09
- 2021年6月26日(土)に開催されたETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの講義資料と動画を公開しました。
- 2021年6月4日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2021の講演資料・動画を掲載しました。箱庭WGの活動紹介、箱庭コア技術の最新の開発状況、および、教育機会への箱庭成果物の活用事例について紹介しています。
  - 「［特別講演］Roboticsエンジニアチームの知的創造をブーストする～クラウドネイティブ技術による開発革命～」福田竜也（株式会社インテック　先端技術研究所）
  - 「『箱庭』Epilogue & Update 」高瀬英希（箱庭WG/東京大学)
  - 「最新の箱庭コア技術紹介」森崇（箱庭WG/永和システムマネジメント）
  - 「大学におけるシステム開発演習に箱庭を活用する」久保秋真（(株)チェンジビジョン）
  - 「ETロボコンでのathrill活用」土樋祐希（ETロボコン実行委員会）
- GitHub Discussionsの運用を開始しました。箱庭に関わる開発者や技術者、ユーザのためのSNSになることを目指しています。お気軽にご投稿ください。
2021.06.28
- 「ROS で TOPPERS/箱庭・単体ロボット向けシミュレータを動かす！」という解説記事をQiitaで公開しました。箱庭WGにおけるROSへの取り組みの最新情報をぜひチェックしてみてください。
2021.06.04
- ショーケースのページを作成しました。デモ動画やメディア掲載情報などを紹介していきます。
- 箱庭の活動に協力いただいている宝塚大学より以下のプレスリリースが発表されました。
  「TOPPERSプロジェクト」単体ロボット向けシミュレータにデモ用モデルデータ制作で参加！宝塚大学東京メディア芸術学部ゲーム分野学生の活躍
2021.05.26
- 箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータを最小の構成・手順で試行できるパッケージをGitHubに公開しました。ぜひ試してみてください。
  toppers/hakoniwa-single_robot: 箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータ
2021.03.20
- 最新の技術情報をフォローするためのQiita記事へのリンクを掲載しました。
- 情報処理学会第56回組込みシステム研究会 (ETNET2021)にて発表した研究論文を掲載しました。
  - IoT仮想環境「箱庭」による自律移動ロボットの制御パラメータの自動探索手法
  - 立川悠輝（京都大学）, 福田竜也（インテック）, 森崇（永和システムマネジメント）, 高瀬英希（京都大学／JSTさきがけ）
- 情報処理学会第55回組込みシステム研究会にて発表した研究論文およびスライド資料を掲載しました。
  - IoT時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」の実現に向けた検討および初期実装
  - 高瀬英希（京都大学／JSTさきがけ）, 細合晋太郎（チェンジビジョン）, 高田光隆（名古屋大学）, 庭野正義（アイコムシステック）, 辻悠斗, 森崇（永和システムマネジメント）
- 2020年11月16日(月)から12月18日(金)にオンライン開催されたET & IoT Digital 2020の併設カンファレンス・スペシャルセッションにおける講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
  - IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」のご紹介
  - 箱庭プロトタイプの紹介と開発状況
  - RDBOXが供するクラウドネイティブ環境を活用し「箱庭」を動かす
- ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン様のWebページ「Unityを活用した開発事例」にて、箱庭の活動が取り上げられています。“MANUFACTURE 製造分野でのUnity開発事例” の項目に掲載されています。
2020.12.13
- 2020年11月26日(木)に開催された「Modeling Forum 2020 〜モデリング x ニューノーマル〜」における、箱庭の紹介とロボット教育への取り組み等の事例についての講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
  - 組込みシステムのモデリング／シミュレーションをデスクトップにもたらす＜箱庭＞の新世界
  - 森崇（(株) 永和システムマネジメント）・久保秋真（(株) チェンジビジョン）
- Unity開発事例ムービー “Made with Unity Reel 2020 [Industry]” にて、箱庭が取り上げられています。箱庭の紹介は0:58頃の"Robot"にて登場します。ぜひご視聴ください。
2020.10.27
- 2020年10月10日(土)に開催された「Unity道場ロボティクススペシャル龍の巻」の登壇レポートおよび動画が Unity Learning Materials に掲載されました。
  - IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境・箱庭のご紹介
  - 森崇（(株) 永和システムマネジメント・高瀬英希（京都大学）
2020.08.26
- リポジトリ一覧のページを追加しました。箱庭WGが開発・管理しているオープンソースソフトウェアを紹介しています。
- 2020年8月20日(木)・21日(金)にオンライン開催されたSWEST22のインタラクティブセッションにおいて、箱庭WGの活動に関係する次の発表が受賞しました。
  - ベストプロジェクト賞ゴールド：TOPPERS箱庭WG紹介（発表者：細合晋太郎・森崇）
  - ベストポスター賞ゴールド：TOPPERS/Athrillを使用したAUTOSARモデルカー演習の実機レス化（発表者：庭野正義・安井大介）
2020.07.29
- 2020年7月18日(土)に開催されたETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの動画アーカイブと講演資料を公開しました。
2020.06.12
- 箱庭のWebサイトを立ち上げました。