箱庭

IoT／自動運転時代の仮想シミュレーション環境

更新情報

2020.03.20
- 最新の技術情報をフォローするためのQiita記事へのリンクを掲載しました。
- 情報処理学会第56回組込みシステム研究会 (ETNET2021)にて発表した研究論文を掲載しました。
  - IoT仮想環境「箱庭」による自律移動ロボットの制御パラメータの自動探索手法
  - 立川悠輝（京都大学）, 福田竜也（インテック）, 森崇（永和システムマネジメント）, 高瀬英希（京都大学／JSTさきがけ）
- 情報処理学会第55回組込みシステム研究会にて発表した研究論文およびスライド資料を掲載しました。
  - IoT時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」の実現に向けた検討および初期実装
  - 高瀬英希（京都大学／JSTさきがけ）, 細合晋太郎（チェンジビジョン）, 高田光隆（名古屋大学）, 庭野正義（アイコムシステック）, 辻悠斗, 森崇（永和システムマネジメント）
- 2020年11月16日(月)から12月18日(金)にオンライン開催されたET & IoT Digital 2020の併設カンファレンス・スペシャルセッションにおける講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
  - IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」のご紹介
  - 箱庭プロトタイプの紹介と開発状況
  - RDBOXが供するクラウドネイティブ環境を活用し「箱庭」を動かす
- ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン様のWebページ「Unityを活用した開発事例」にて、箱庭の活動が取り上げられています。“MANUFACTURE 製造分野でのUnity開発事例” の項目に掲載されています。
2020.12.13
- 2020年11月26日(木)に開催された「Modeling Forum 2020 〜モデリング x ニューノーマル〜」における、箱庭の紹介とロボット教育への取り組み等の事例についての講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
  - 組込みシステムのモデリング／シミュレーションをデスクトップにもたらす＜箱庭＞の新世界
  - 森崇（(株) 永和システムマネジメント）・久保秋真（(株) チェンジビジョン）
- Unity開発事例ムービー “Made with Unity Reel 2020 [Industry]” にて、箱庭が取り上げられています。箱庭の紹介は0:58頃の"Robot"にて登場します。ぜひご視聴ください。
2020.10.27
- 2020年10月10日(土)に開催された「Unity道場ロボティクススペシャル龍の巻」の登壇レポートおよび動画が Unity Learning Materials に掲載されました。
  - IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境・箱庭のご紹介
  - 森崇（(株) 永和システムマネジメント・高瀬英希（京都大学）
2020.08.26
- リポジトリ一覧のページを追加しました。箱庭WGが開発・管理しているオープンソースソフトウェアを紹介しています。
- 2020年8月20日(木)・21日(金)にオンライン開催されたSWEST22のインタラクティブセッションにおいて、箱庭WGの活動に関係する次の発表が受賞しました。
  - ベストプロジェクト賞ゴールド：TOPPERS箱庭WG紹介（発表者：細合晋太郎・森崇）
  - ベストポスター賞ゴールド：TOPPERS/Athrillを使用したAUTOSARモデルカー演習の実機レス化（発表者：庭野正義・安井大介）
2020.07.29
- ETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの動画アーカイブを公開しました。
2020.07.18
- ETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの講演資料を公開しました。
2020.06.12
- 箱庭のWebサイトを立ち上げました。