箱庭
IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境
- 2024年12月8日(日)に 現地開催オフラインイベント を開催しました
- 2024年08月10日(土)に 現地開催オフラインイベント を開催しました
- 2024年7月11-12日に開催された EdgeTech+ WEST 2024 のJASA(組込みシステム技術協会)パビリオンにおいてドローンWGの活動で箱庭WGの紹介と活用事例の発表を行いました。
- 箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例 ～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～ Speaker:森 崇（箱庭ラボ)
- 2025.3.29
- リポジトリの更新リリース情報
- hakoniwa-drone-core v3.0.0 (2025.3.26)
- 大阪万博向けのイベントで利用する箱庭ドローンシミュレータの公開
- 箱庭機能あり/無しの両方で利用できるように利用手順書とサンプルを公開
- Windows / Mac / Linux のバイナリパッケージ
- hakoniwa-drone-core v3.0.0 (2025.3.26)
- リポジトリの更新リリース情報
- 2025.3.11
- リポジトリの更新リリース情報
- hakoniwa-drone-core v2.0.0 (2025.3.7)
- PX4 連携のサンプルアプリ公開(<os名>-aircraft_service_px4)
- Ardupilot 連携のサンプルアプリ公開(<os名>-aircraft_service_ardupilot)
- 箱庭ドローンのサンプルアプリ公開(<os名>-drone_servce_rc)
- 箱庭ドローンPro Cライブラリ公開(hako_service_c)
- hakoniwa-drone-core v1.0.0 (2025.2.3)
- hakoniwa-sim-csharp v1.0.0 (2025.1.4)
- hakoniwa-pdu-csharp v1.0.0 (2025.1.4)
- hakoniwa-drone-core v2.0.0 (2025.3.7)
- リポジトリの更新リリース情報
- 2024.12.19
- リポジトリの更新リリース情報
- hakoniwa-px4sim v2.8.0 (2024.12.14)
- バッテリー機能
- 箱庭ARブリッジ機能
- 箱庭ブリッジ(MAVLINK)
- 東尋坊3Dモデルの公開
- hakoniwa-px4sim v2.8.0 (2024.12.14)
- 技術情報・発表資料のページの情報を更新しました。
- SI2024(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) が2024年12月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
- リポジトリの更新リリース情報
- 2024.11.30
- リポジトリの更新リリース情報です。
- hakoniwa-px4sim v2.7.1 (2024.11.15)
- バグFIX
- hakoniwa-unity-drone-model v2.2.1 (2024.11.4)
- 箱庭PDU通信ライブラリの新アーキテクチャ対応
- WebGLの荷物対応
- QUEST3のWebSocket対応
- hakoniwa-px4sim v2.7.1 (2024.11.15)
- リポジトリの更新リリース情報です。
- 2024.10.31
- リポジトリの更新リリース情報です。
- hakoniwa-px4sim v2.7.0 (2024.10.27)
- Windows版インストーラ対応
- Python APIの機能拡張
- 環境シミュレーション機能（例：風の影響）の追加
- 箱庭ドローンシミュレータのWebブラウザ対応
- Python向け制御プログラムのリファクタリング
- ARデバイス対応
- 各種マニュアルのブラッシュアップ
- hakoniwa-unity-drone-model v2.2.0 (2024.10.20)
- PC向けアプリ
- AR体験向けアプリ
- hakoniwa-px4sim v2.7.0 (2024.10.27)
- リポジトリの更新リリース情報です。
- 2024.08.24
- リポジトリの更新リリース情報です。
- hakoniwa-unity-drone-model v2.1.1 (2024.08.15)
- hakoniwa-px4sim v2.6.0 (2024.08.07)
- Ubuntu 22.0.4の正式対応
- ログリプレイ機能の追加
- ドローン制御プログラムの評価ツールの追加
- hakoniwa-digital-twin (2024.07.01)
- 新規のリポジトリ情報です。
- hakoniwa-webserver (2024.08.23)
- 箱庭PDUをWebSocket経由でブラウザ上で可視化します。
- baremetal-athrill-v850e2m (2024.08.10)
- asp3-athrill-v850e2m (2024.08.10)
- Athrill向けTOPPERS/ASP3カーネルのパッケージ
- hakoniwa-webserver (2024.08.23)
- リポジトリの更新リリース情報です。
- 2024.07.12
- 2024.06.24
- リポジトリの更新リリース情報です。
- 箱庭PDUで可変長データを対応しました。そのためPDUの構造が変更になりバージョンをv2系にしています。1系と2系の混在ではPDUの通信ができませんのでご注意ください。他の変更内容については各リポジトリのリリースノートを参照ください。
- hakoniwa-px4sim v2.5.0 (2024.06.25)
- hakoniwa-unity-drone-model v2.1.0 (2024.06.25)
- hakoniwa-unity-tb3model v2.0.0 (2024.06.23)
- hakoniwa-px4sim v2.4.0 (2024.06.14)
- hakoniwa-bridge v2.0.0 (2024.06.14)
- hakoniwa-core-cpp-client v2.0.0 (2024.06.14)
- hakoniwa-unity-simasset-plugin v2.0.0 (2024.06.14)
- hakoniwa-ros2pdu v2.0.0 (2024.06.14)
- v1系のリリースとなります。
- hakoniwa-unity-simasset-plugin v1.0.1
- hakoniwa-ros2pdu v1.1.1
- hakoniwa-core-cpp-client v1.3.1
- リポジトリの更新リリース情報です。
- 2024.05.16
- リポジトリ一覧に開発中のリポジトリを追加しました。