箱庭

トピックス・イベント案内

• 2024年12月8日(日)に 現地開催オフラインイベント を開催しました
  • 箱庭まつり #2 〜 今年の怒涛の成果を見て触れて総まとめ 〜 忘年会もあるよ
  • アーカイブはYoutubeからご覧いただけます。
• 2024年08月10日(土)に 現地開催オフラインイベント を開催しました
  • 箱庭まつり #1 〜ドローン！デジタルツイン！箱庭のセカイを体験しよう〜
  • アーカイブはYoutubeからご覧いただけます。
• 2024年7月11-12日に開催された EdgeTech+ WEST 2024 のJASA(組込みシステム技術協会)パビリオンにおいてドローンWGの活動で箱庭WGの紹介と活用事例の発表を行いました。
  • 箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例 ～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～ Speaker:森 崇（箱庭ラボ)

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更新情報

• 2024.12.19
  • リポジトリの更新リリース情報
    • hakoniwa-px4sim v2.8.0 (2024.12.14)
      • バッテリー機能
      • 箱庭ARブリッジ機能
      • 箱庭ブリッジ(MAVLINK)
      • 東尋坊3Dモデルの公開
  • 技術情報・発表資料のページの情報を更新しました。
    • SI2024(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) が2024年12月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
• 2024.11.30
  • リポジトリの更新リリース情報です。
    • hakoniwa-px4sim v2.7.1 (2024.11.15)
      • バグFIX
    • hakoniwa-unity-drone-model v2.2.1 (2024.11.4)
      • 箱庭PDU通信ライブラリの新アーキテクチャ対応
      • WebGLの荷物対応
      • QUEST3のWebSocket対応
• 2024.10.31
  • リポジトリの更新リリース情報です。
    • hakoniwa-px4sim v2.7.0 (2024.10.27)
      • Windows版インストーラ対応
      • Python APIの機能拡張
      • 環境シミュレーション機能（例：風の影響）の追加
      • 箱庭ドローンシミュレータのWebブラウザ対応
      • Python向け制御プログラムのリファクタリング
      • ARデバイス対応
      • 各種マニュアルのブラッシュアップ
    • hakoniwa-unity-drone-model v2.2.0 (2024.10.20)
      • PC向けアプリ
      • AR体験向けアプリ
• 2024.08.24
  • リポジトリの更新リリース情報です。
    • hakoniwa-unity-drone-model v2.1.1 (2024.08.15)
    • hakoniwa-px4sim v2.6.0 (2024.08.07)
      • Ubuntu 22.0.4の正式対応
      • ログリプレイ機能の追加
      • ドローン制御プログラムの評価ツールの追加
    • hakoniwa-digital-twin (2024.07.01)
  • 新規のリポジトリ情報です。
    • hakoniwa-webserver (2024.08.23)
      • 箱庭PDUをWebSocket経由でブラウザ上で可視化します。
    • baremetal-athrill-v850e2m (2024.08.10)
    • asp3-athrill-v850e2m (2024.08.10)
      • Athrill向けTOPPERS/ASP3カーネルのパッケージ
• 2024.07.12
  • チュートリアルのページの情報を更新しました。
  • チュートリアルのページに箱庭入門会の動画アーカイブと資料を公開しました。
• 2024.06.24
  • リポジトリの更新リリース情報です。
    • 箱庭PDUで可変長データを対応しました。そのためPDUの構造が変更になりバージョンをv2系にしています。1系と2系の混在ではPDUの通信ができませんのでご注意ください。他の変更内容については各リポジトリのリリースノートを参照ください。
    • hakoniwa-px4sim v2.5.0 (2024.06.25)
    • hakoniwa-unity-drone-model v2.1.0 (2024.06.25)
    • hakoniwa-unity-tb3model v2.0.0 (2024.06.23)
    • hakoniwa-px4sim v2.4.0 (2024.06.14)
    • hakoniwa-bridge v2.0.0 (2024.06.14)
    • hakoniwa-core-cpp-client v2.0.0 (2024.06.14)
    • hakoniwa-unity-simasset-plugin v2.0.0 (2024.06.14)
    • hakoniwa-ros2pdu v2.0.0 (2024.06.14)
    • v1系のリリースとなります。
    • hakoniwa-unity-simasset-plugin v1.0.1
    • hakoniwa-ros2pdu v1.1.1
    • hakoniwa-core-cpp-client v1.3.1
• 2024.05.16
  • リポジトリ一覧に開発中のリポジトリを追加しました。

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