箱庭

IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境

トピックス・イベント案内

2023年9月26日(火)に開催された ROSCon JP 2023 に、TOPPERSプロジェクト／箱庭WGはブロンズスポンサーとして協賛しました。
- ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。今回は、TOPPERSプロジェクトにおいてROSコミュニティに貢献している内容として、箱庭によるROSアプリケーションの仮想シミュレーション環境や、TOPPERSカーネルを活用した組込みマイコン向けのROS 2ノード実行環境などを展示しました。
- 参加レポートおよび展示内容の紹介は、箱庭ラボブログ：ROSCon JP 2023で「リアルとバーチャルを融合する技術・箱庭 & mROS 2」を紹介してきましたをご覧ください。
箱庭のconnpassイベント を不定期に実施しています。もくもく会や茶話会、チュートリアル会などを一般公開で実施しており、箱庭WGの開発メンバも参加しています。
- もくもく会：各自のやりたいことや知りたいことを持ち寄って、まず自己紹介を交えてやりたいことを表明し、そして「もくもく」とそれぞれ自由にやりたいことを進めて、そして最後には進捗を共有する会です。
- 茶話会では：ランチタイムやアフターファイブに開催予定で、各自でお弁当や飲み物を準備して、箱庭に関係しそうなネタや最近の活動の進捗などをゆるく議論（というより雑談）する会です。ロボットやIoTの仮想化／シミュレーションなど、箱庭に限らないネタもばんばん取り上げます。
- チュートリアル会：箱庭WGのメンバが持ち回りで担当して、自身の取り組みや最新の動向、そしていろんな野望などなどを、自由に語り尽くします！皆さんでフランクに情報交換や議論などできればと思っています。チュートリアルのページにて、スライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
- 箱庭のことはいろいろなイベントで見聞きして気になっているんだけど,,, よし動かしてみよう！と思っているけども幾数月,,, 箱庭はさておき Unity x ROS がとっても気になる！！という方々、ぜひともご参加ください。特に定まった議題などはありませんので、とりま開発メンバと雑談してみたい方々の参加も大歓迎です。

箱庭WG主査の森崇を職務執行者として、2023年8月1日に合同会社箱庭ラボを設立しました。
- 箱庭ラボの目標は、誰でも手軽に箱庭を体験できる環境を創出することです。長年TOPPERSプロジェクトとして開発してきたオープンソース仮想空間「箱庭」でエンジニアが自身の開発成果を共有し、枠組みや境界を越えて共創することで新しい価値を生み出すことを目指しています。この夢のような箱庭の実現に向けて、TOPPERS/箱庭の開発を推進し、先端の生成AI技術活用や箱庭プラットフォームの整備、さらにはチュートリアル会の開催やドキュメント整備等を通じて箱庭コミュニティを育てていきます。
- Informationのブログページでは、箱庭の最新の開発状況や活動内容について紹介しています。ぜひご覧ください。
モノづくりスペシャリストのための情報ポータル「MONOist」に連載記事を寄稿しています。
「仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ」 という連載タイトルにて、箱庭の活動を織り交ぜながらこれからのIoTシステム開発の姿を紹介しています。ぜひご覧ください。

更新情報

2023.07.25
- チュートリアルのページを作成しました。connpassにて開催している箱庭チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
2023.07.23
- 箱庭WGにおける研究開発の成果が日本ロボット学会誌にレター論文として採録されました！
  - 高瀬英希, 細合晋太郎, 福田竜也, 高田光隆, 久保秋真, 森崇, hakoniwa-ros2sim：仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法, 日本ロボット学会誌, 2023年41巻4号, pp. 399-402 (2023).
  - 論文公開先： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/41/4/41_41_399/_article/-char/ja
- 箱庭WGの活動成果「箱庭上でROS 2プログラムを手軽にシミュレーションできるhakoniwa-ros2simの一般公開」が TOPPERS of the YEAR 2023 を受賞しました！
- 2022年6月30日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2023の講演資料・動画を掲載しました。
2023.01.07
- 2022年度TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテストのアプリケーション開発部門において、金賞を受賞しました。
- 受賞作品としてhakoniwa-ecu-multiplayを公開しています。ぜひお試しください。
2022.09.08
- 2022年9月1日(木)-2日(金)に開催されたSWEST24 (第24回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)にて実施したセッションの資料を掲載しました。
- 2022年9月5日(月)-9日(金)に開催されたRSJ2022 (第40回日本ロボット学会学術講演会)にて実施したセッションの資料を掲載しました。
2022.08.27
- 2022年8月26日(金)に開催されたROS Japan UG #47 シミュレータ特集！の講演資料を公開しました。
2022.06.27
- 2022年6月25日(土)に開催されたETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの講義資料と動画を公開しました。
2022.06.15
- 本Webサイトの英語版を公開しました。
- 2022年6月10日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2022の講演資料・動画を掲載しました。
  - 「箱庭WGの活動紹介」高田光隆（箱庭WG/名古屋大学）
  - 「ゲーム技術（VR/Photon）がもたらす箱庭ワールドの now and future」森崇（(株)永和マネジメント）
  - 「mROS 2：ロボットソフトウェアの組込みデバイス向け軽量実行環境」高瀬英希（東京大学）
2022.06.02
- 2022年5月28日(土)に開催されたオープンソースカンファレンス 2022 Nagoyaにて実施したセッションの資料を掲載しました。YouTube動画も公開されています。
2022.05.26
- Getting Started のページを公開しました。hakoniwa-ros2sim を題材として、箱庭を用いたシミュレーションの進め方やカスタマイズ方法を案内していきます。コンテンツ内容は随時更新・追加していきますので、ぜひご確認ください。
2022.05.09
- hakoniwa-ros2sim を公開しました。箱庭上で ROS 2 プログラムを手軽にシミュレーションできます。ぜひお試しください。
2021.11.16
- Unity道場ロボティクス秋のLT祭り 2021の講演資料および動画アーカイブが公開されました。
2021.11.10
- ROSCon JP 2021の講演動画のアーカイブが公開されました。
2021.09.16
- ROSCon JP 2021の講演資料を掲載しました。
  - 箱庭:IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境
    森崇 (永和システムマネジメント)・高瀬英希 (東京大学/JSTさきがけ)・福田⻯也 (インテック)
  - ROS 2 Client Library for E^2
    高瀬英希(東京大学/JSTさきがけ)、武田大輝・今西洋偉・祐源英俊(京都大学)
2021.09.08
- ショーケースのページに、クラウドネイティブ環境上に構築した「箱庭」と「RDBOX（Robotics Developer BOX）」を使って実現したROSロボットのCI（Continuous Integration，継続的インテグレーション）のデモ動画を掲載しました。
2021.09.05
- 2021年9月2日(木)-3日(金)にオンライン開催されたSWEST23（第23回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ）のインタラクティブセッションにおいて、箱庭WGの活動およびWGメンバの研究開発の成果に関する次の発表が受賞しました。
  - ベストプロジェクト賞ゴールド：TOPPERS箱庭WG紹介（発表者：森崇）
  - ベストポスター賞ブロンズ：AUTOSAR 車両レベル仕様のビジュアル設計ツールの検討（発表者：高田光隆）
2021.07.09
- 2021年6月26日(土)に開催されたETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの講義資料と動画を公開しました。
- 2021年6月4日(金)に開催されたTOPPERSカンファレンス2021の講演資料・動画を掲載しました。箱庭WGの活動紹介、箱庭コア技術の最新の開発状況、および、教育機会への箱庭成果物の活用事例について紹介しています。
  - 「［特別講演］Roboticsエンジニアチームの知的創造をブーストする～クラウドネイティブ技術による開発革命～」福田竜也（株式会社インテック　先端技術研究所）
  - 「『箱庭』Epilogue & Update 」高瀬英希（箱庭WG/東京大学)
  - 「最新の箱庭コア技術紹介」森崇（箱庭WG/永和システムマネジメント）
  - 「大学におけるシステム開発演習に箱庭を活用する」久保秋真（(株)チェンジビジョン）
  - 「ETロボコンでのathrill活用」土樋祐希（ETロボコン実行委員会）
- GitHub Discussionsの運用を開始しました。箱庭に関わる開発者や技術者、ユーザのためのSNSになることを目指しています。お気軽にご投稿ください。
2021.06.28
- 「ROS で TOPPERS/箱庭・単体ロボット向けシミュレータを動かす！」という解説記事をQiitaで公開しました。箱庭WGにおけるROSへの取り組みの最新情報をぜひチェックしてみてください。
2021.06.04
- ショーケースのページを作成しました。デモ動画やメディア掲載情報などを紹介していきます。
- 箱庭の活動に協力いただいている宝塚大学より以下のプレスリリースが発表されました。
  「TOPPERSプロジェクト」単体ロボット向けシミュレータにデモ用モデルデータ制作で参加！宝塚大学東京メディア芸術学部ゲーム分野学生の活躍
2021.05.26
- 箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータを最小の構成・手順で試行できるパッケージをGitHubに公開しました。ぜひ試してみてください。
  toppers/hakoniwa-single_robot: 箱庭プロトタイプモデルA：単体ロボット向けシミュレータ
2021.03.20
- 最新の技術情報をフォローするためのQiita記事へのリンクを掲載しました。
- 情報処理学会第56回組込みシステム研究会 (ETNET2021)にて発表した研究論文を掲載しました。
  - IoT仮想環境「箱庭」による自律移動ロボットの制御パラメータの自動探索手法
  - 立川悠輝（京都大学）, 福田竜也（インテック）, 森崇（永和システムマネジメント）, 高瀬英希（京都大学／JSTさきがけ）
- 情報処理学会第55回組込みシステム研究会にて発表した研究論文およびスライド資料を掲載しました。
  - IoT時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」の実現に向けた検討および初期実装
  - 高瀬英希（京都大学／JSTさきがけ）, 細合晋太郎（チェンジビジョン）, 高田光隆（名古屋大学）, 庭野正義（アイコムシステック）, 辻悠斗, 森崇（永和システムマネジメント）
- 2020年11月16日(月)から12月18日(金)にオンライン開催されたET & IoT Digital 2020の併設カンファレンス・スペシャルセッションにおける講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
  - IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境「箱庭」のご紹介
  - 箱庭プロトタイプの紹介と開発状況
  - RDBOXが供するクラウドネイティブ環境を活用し「箱庭」を動かす
- ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン様のWebページ「Unityを活用した開発事例」にて、箱庭の活動が取り上げられています。“MANUFACTURE 製造分野でのUnity開発事例” の項目に掲載されています。
2020.12.13
- 2020年11月26日(木)に開催された「Modeling Forum 2020 〜モデリング x ニューノーマル〜」における、箱庭の紹介とロボット教育への取り組み等の事例についての講演資料および動画アーカイブを掲載しました。
  - 組込みシステムのモデリング／シミュレーションをデスクトップにもたらす＜箱庭＞の新世界
  - 森崇（(株) 永和システムマネジメント）・久保秋真（(株) チェンジビジョン）
- Unity開発事例ムービー “Made with Unity Reel 2020 [Industry]” にて、箱庭が取り上げられています。箱庭の紹介は0:58頃の"Robot"にて登場します。ぜひご視聴ください。
2020.10.27
- 2020年10月10日(土)に開催された「Unity道場ロボティクススペシャル龍の巻」の登壇レポートおよび動画が Unity Learning Materials に掲載されました。
  - IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境・箱庭のご紹介
  - 森崇（(株) 永和システムマネジメント・高瀬英希（京都大学）
2020.08.26
- リポジトリ一覧のページを追加しました。箱庭WGが開発・管理しているオープンソースソフトウェアを紹介しています。
- 2020年8月20日(木)・21日(金)にオンライン開催されたSWEST22のインタラクティブセッションにおいて、箱庭WGの活動に関係する次の発表が受賞しました。
  - ベストプロジェクト賞ゴールド：TOPPERS箱庭WG紹介（発表者：細合晋太郎・森崇）
  - ベストポスター賞ゴールド：TOPPERS/Athrillを使用したAUTOSARモデルカー演習の実機レス化（発表者：庭野正義・安井大介）
2020.07.29
- 2020年7月18日(土)に開催されたETロボコン向け TOPPERS活用セミナーの動画アーカイブと講演資料を公開しました。
2020.06.12
- 箱庭のWebサイトを立ち上げました。